能换道、会避障、敢超车...自动驾驶巴士亮相龙湖金融岛

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大河报·大河客户端记者 林冲 通讯员 李盼

今天上午，一款具备智能交互作用的自动驾驶巴士在龙湖金融中心亮相，让众人感受到了自动驾驶的科技魅力。

在北三环与如意东路交叉口附近，两辆宇通L4级自动驾驶巴士停放在路边，银灰与黑色相间的车身，通透的大玻璃让巴士整体显得简洁而明亮。宇通客车自动驾驶研发部负责人朱敏介绍，这两辆自动驾驶巴士车长5米，设有8个座位，采用了低踏板设计，老人、儿童也可以轻松上下车。且车内座椅内饰设计极为温馨。车辆最高车速可达每小时40公里，在开空调的综合工况下，续航里程可达200公里，高于行业平均水平。

朱敏说，这两辆自动驾驶巴士不仅外形科技感十足，而且还具备智能交互、自主巡航、换道、避障、超车、会车、跟车、进站以及紧急制动、精确停靠、路口通行、车路协同等功能，达到L4级别的高度自动驾驶水平，具备了半开放道路的运营能力,已超越封闭场景试验运营的阶段。

大河报·大河客户端记者了解到，在刚刚闭幕的博鳌亚洲论坛上，该款产品完成了首次亮相，向世界展示了“中国智造”的实力和魅力，引来多国参会政要参观体验并获得一致称赞。此次在金融岛的亮相活动，是该款车在河南的“首秀”。

宇通客车技术部门相关负责人介绍说，针对车辆安全性，宇通首创了3大智能技术。首先，在车辆的感知能力上，采用基于深度学习的多源信息融合技术，不仅保证车辆能360°感知周围环境，并且针对一个视角，实现多个传感器监测，仿佛给车安上了多只眼睛，让其对外部环境的判断足够全面和精确，即使在没有GPS信号覆盖的区域，仍能实现厘米级的精确定位，精准停靠和安全运行，丝毫不逊色于经验丰富的“老司机”。

其次，在车辆指挥层面，研发了强化学习的决策与协同控制技术，就像给车装上了“大脑+小脑”，日常，小脑每时每刻监测着大脑的行为，如果“大脑”遇到某个程序突然死机或信号中断，因为有“双保险”，“小脑”可立即接管指挥车辆确保运营安全。同时，通过加密设计，让即使如电影《速度与激情8》里那样的黑客高手，也会无计可施。

再次，在车辆对指令的执行层面，基于高可靠性冗余线控执行机构技术，即使某一条电路出现问题，也丝毫不影响车辆的正常运行。仿佛给车装上了多条腿，这样走得更稳健。

无论是从感知、指挥决策，还是到执行，通过冗余设计，就仿佛给车上了多重保险，从而来确保足够安全。而且，由于车辆具有强大的AI自我学习能力，还可以实现不断升级，其驾驶水平甚至超过“老司机”。

此次自动驾驶观摩体验活动由郑东新区管委会举办，管委会有关负责人告诉记者，今年的全国两会政府工作报告中指出，要深化大数据、人工智能等研发应用，坚持创新引领发展，培育壮大新动能。近年来，郑东新区作为郑州的形象窗口和创新高地，积极响应国家对于发展智能网联汽车、新一代信息技术产业等高新技术产业的战略部署，而龙湖金融岛是郑州市建设国家中心城市的重点工程、郑东新区“如意”城市形态的点睛之笔，自动驾驶巴士在金融岛的“亮相”，也是对郑州智能网联、5G、智慧城市、大数据等相关产业的一次展示，从而打造智能网联、5G技术与自动驾驶等领域开放、共享、绿色、低碳的科技智慧新区形象。

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