近日，在周口师范学院物理与机电工程学院刘玉春博士带领下，由该校2013级光电信息科学与工程专业学生罗嘉伟、李双峰、高世缘、孙晓明等人组成的科研团队研发的“探索者”四旋翼自主飞行器成功试飞。
此项成果是依托刘玉春博士的国家自然科学基金项目《窄带外辐射源雷达3D成效方法研究》历时一年自主研发而成，属该基金项目的阶段性成果。目前，该飞行器已申请获批“四旋翼自主飞行器控制器”、“四旋翼自主飞行器自主降落系统”、“四旋翼自主飞行器安全保护架”三项国家专利。与目前国内研制的其他同类型产品相比，该飞行器具有易操作、失控返航降落等显著优势。
据悉，微型“四旋翼自主飞行器”是一种外形新颖、性能优越的垂直起降无人飞行器，具有较高的军用和民用价值，可广泛应用于航拍、地形勘测、高压线路检测等民用领域，也可用于侦察、攻击等军事领域。
“探索者”四旋翼自主飞行器的成功研发填补了周口地区行业空白，在全国行业内处于领先水平。在飞行器研发过程中，周口师院副校长李成伟和物电学院领导给予持续关注和大力支持。
四旋翼飞行器依靠四个螺旋桨旋转产生升力，通过改变四个螺旋桨的转速控制它的姿态和飞行方向。四旋翼姿态航向参考系统包括加速度计、陀螺仪、磁罗盘、气压计GPS和光流定位等传感器，用于测量飞行姿态和高度；飞行控制器利用姿态航向参考系统测量的信息，控制四个螺旋桨的转速，进而控制四旋翼的姿态，保证稳定飞行。
（周口师范学院 供稿）
