河南农业大学教学科研设备购置项目的变更公告

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      因近期航空管制的加强，考虑工作的需要，现变更包A“无人机系统”的招标参数，具体内容和如下：

原参数：

起飞方式：弹射；    降落方式：伞降；    续航时间：不低于3h  ；  动力方式：燃油/电力  ；任务载荷：不低于3KG；控制距离：20-60km；最大飞行高度：5000m  ；

最小飞行高度：200m；最大抗风能力：6级；  成图精度：1：1000  /  1：2000； 

搭载相机索尼NEX-7、NikonD800或佳能5DⅡ；无人机内含GPS定位，控制系统；

锂聚合物电池4个电池充电器  1套；地面控制软件1套；专用仪器箱  1个；弹射装置1套；配套成图软件、人员培训。 

现参数变更为：

整套系统轻便、便携，满足航空托运要求；

飞机类型：固定翼；

翼展：不大于1.2m；

机身材质：EPP复合材料，碳素纤维骨架，具有很高的抗摔力和耐用性；

动力系统：电池供电，无刷电机；

续航能力：不低于40min；

飞行范围：不低于55km；

飞行高度：低空云下飞行，最低不高于100m，最高不低于700m；

续航速度：不低于70km/h；

最高作业海拔高度：不低于4500m；

起飞方式：弹射；

降落方式：滑落，可通过螺旋桨反转，产生反推力，使降落更稳定、安全；

最大地面分辨率（GSD）：100m航高为3.3cm；

作业温度范围：-25  ℃  ~  +55℃；

作业天气条件：抗风能力：抵抗的风速不低于50km/h（6级风）；能抵抗小雨、小雪；

数码相机系统：面阵CCD传感器，具备电子快门，机身与镜头之间固定安装，相机已进行精确检校、精度满足航摄比例尺要求。

分辨率：1500万像素以上；

快门速度：最快不低于1/1000s；

光圈：最大不小于4.5；

存储影像：满足至少4次全时飞行数据量； 

连续工作时间：单节电池满足一天至少6次飞行8小时工作；

按照航摄任务需要，应具备自动控制与管理数码相机的能力；

能记录数码相机曝光时刻影像的经度、纬度、高度、航向角、横滚角、俯仰角等。

地面监控系统：可进行飞行任务规划与设计，通过数据传输系统，地面监控站可以向无人机飞控系统发送数据和控制指令等；可接收、存储、显示、回放无人机的高度、空速、地速、方位、航向、航迹、飞行姿态等飞数据；能实时显示任务设备工作状态，如飞行任务完成情况、航速、GPS速度、机载电源电压、航高等数值；具备飞行自检与安全应急程序保证飞行安全，在机载电池电压不足、GNSS卫星失锁、通信传输失败等超限时，有报警提示与紧急情况处理功能。最高通信控制频率：大于2GHz；最小通信控制范围（无中继）：不小于4.5km；地面监控工作站带有集成GPS模块，所安装的软件能够利用其进行定位；地面监控工作站具有防水（IP65）、防尘性能（IP6x），能在野外较恶劣的环境下正常工作；              连续工作时间：不小于6小时；

软硬件来自于同一生产厂商

后处理软件：后处理软件能对无人机系统获取的数字图像进行影像高精度畸变校正处理，能利用精度符合要求的少量外业采集的控制点对数字图像影像进行空三加密，获取每张影像的外方位元素，进而生成各种成果数据，如数字正射影像、基于栅格数字表面模型与点云数据等，达到1:1000、1：2000的航测成图精度要求。

后处理软件能对影像数据进行匀色匀光处理；软件空三加密能进行基于物方匹配（非传统空三软件的像方匹配）全自动提点，提高空三处理的速度和精度。

稳定性：软件及硬件系统稳定、兼容性良好；

高效性：数据处理效率高，剔除粗差点能力强，且速度快。

精度性：通过数据处理，能得到1:1000、1:2000的航测成图精度要求系列产品。

兼容性：能够兼容常规GNSS  RTK数据、点云数据导入，并与无人机飞行数据联合处理，支持Win7和Win8操作系统。软件界面友好，有中文操作界面。

主机保修期不低于1年，配件不低于6个月；工程师上门安装并进行室外飞行作业调试；随时提供技术支持，紧急任务派遣服务6小时内抵达现场。

投标商必须提供设备生产厂家针对本项目的授权书和售后服务承诺书，并负责不低于3名操作手的无人机操控培训及图像软件后处理。