全球首台无人驾驶大客车开跑 车辆系河南造(图)
全开放路况下的宇通自动驾驶客车
宇通自动驾驶客车
自动驾驶状态的实时监控画面
顺利到达测试终点
大河网讯（记者 许会增）自主换道、路口自动辨识红绿灯通行、定点停靠……8月28日，全球第一台无人驾驶大客车，在开放道路交通条件下，全程无人工干预首次成功运行。
进行此次自动驾驶试验的宇通大型客车从河南省连接郑州市与开封市的城际快速路——郑开大道城铁贾鲁河站出发，在完全开放的道路环境下，途径26个信号灯路口，自主完成了跟车行驶、自主换道、邻道超车、路口自动辨识红绿灯通行、定点停靠等一系列试验科目，行驶32.6公里，最高时速68公里，顺利到达指定的终点,全程无人工干预。
业内专家称，自动驾驶汽车的最大优势在于提升车辆主动安全性能，在现代智能交通发展的背景下，以自动驾驶为代表的高智能化汽车可彻底消灭交通事故。
【揭秘】
大客车是如何自动驾驶的
此次上路试运行的自动驾驶大客车，是由包括中国工程院院士李德毅所在的总参61所等与国内客车业领军企业宇通客车联合研发推出的，整车研发耗时3年，最终定于今年8月进行实地测试。据了解，决定该车在无人驾驶条件下成功安全驾驶的核心是整车智能驾驶系统，其由智能主控制器、智能感知系统、智能控制系统3大主要组成部分，分别充当大客车的大脑、眼睛与耳朵、以及四肢的功能，各个功能相互协调实现自主驾驶。
以识别并等待红绿灯为例，智能感知系统依靠分布在车前后左右四方的摄像机、激光雷达，形成360无死角探测区，满足各种复杂路况下车辆对周边环境的感知需求。同时，车辆驱动系统可响应由“大脑”主控制器发出的虚拟油门指令，如判断为绿灯则稍后加速直接通过，如认为到达路口为红灯或黄灯，则会提前减速，直至路口停车。
一旦遇紧急情况，自动驾驶客车会依情况紧急程度，采取不同的减速度进行制动，最大限度避免发生追尾碰撞事故。尤其在安全行驶中，依靠车四周的“耳朵”雷达探测前后方障碍物与本车的相对速度与距离，启用预警措施，并根据这种信息调整加速、减速等措施。
优秀的驾驶习惯可以促使车辆降低能耗，自动驾驶的机器人司机在不断向人类司机学习的过程中，达到应对各种不同情况时最佳的驾驶习惯，最大程度降低能耗，降低成本同时也能保护环境。
中国工程院院士、自动驾驶客车课题组负责人李德毅说：“借助一系列智能感知等手段，自动驾驶的智能型汽车可大大提升车辆的主动安全性能，纠正司机错误的驾驶行为，在未来智能化交通发展的前景下，智能型汽车将最终彻底消灭交通事故。”
【地位】
国内唯一一家涉及自动驾驶客车的汽车公司
据了解，此次试运行的自动驾驶大客车所属宇通客车，近三年以来，宇通客车通过调研分析国内外自动驾驶技术的研究，确定了宇通客车自动驾驶技术的研究路线，与总参61所李德毅院士签订合作研发协议，投资百万元用于开发“人机互辅项目“研究。
宇通客车副总工程师汤望说：“宇通自主驾驶客车实现分为三个阶段：基本运动控制、最简路况行驶、赛道环境行驶，现正在开展第一阶段的技术研究。目前已实现部分辅助驾驶技术的应用和批量推广。”
据了解，我国自主车企的自动驾驶研发技术采用与国内大学高校、科研院所、及海外研究院合作方式开展，现阶段国内有5家自主车企涉及私家车自动驾驶领域，宇通则是目前国内唯一一家涉及自动驾驶客车的汽车公司。
宇通客车技术研究部部长赵登峰说：“智化汽车与智能化交通是未来发展的大趋势，车辆在自主驾驶过程中，自主检测路况及变化，规划替代路线，自我修正驾驶行为，最终实现交通零拥堵与零事故。
(大河网)
