郑大故事：“飞檐走壁”机器人“飞”向国际——记获第九届大学生iCAN物联网创新创业大赛特等奖机械工程学院龚雷锋团队
03.11.2015 13:54
本文来源: 郑州大学
来自郑州大学机械工程学院2013级龚雷锋团队作品“组合式可转角爬壁机器人”斩获特等奖，并将作为中国代表队参加2016年在法国巴黎举行的iCAN国际总决赛。
2个月高效出成果 清洁工具变身爬墙“蜘蛛侠”
在得知2015国际大学生iCAN创新创业大赛开赛后，龚雷锋便立即召集小伙伴，用了几天时间完成构思与设计结构，并很快投入制作，从构思到第二代机器人即参赛机器人完成，仅用了2个月的时间。
“我们的灵感就是来源于高层建筑玻璃幕墙的清洗难度很大，才想要解决这一问题。”龚雷锋介绍说，最初是想发明一个清洁工具，但随着设计、制作等一系列过程的深入，他们渐渐把方向转移到了市场更广阔，社会实用性更大的勘测领域。
龚雷锋介绍说，作为一个搭载平台，这款机器人可以身兼数职：只要在设备上安装摄像头，便可成为可移动的“天眼”，进行遥控监测高架桥桥墩是否有裂缝，或化工厂巨型罐体表面是否有腐蚀等现象，来保证安，装载清洁器时，它就是会“轻功”的“清洁工”，帮助人们完成高空清洁，也可以摇身一变成为儿童玩具，给孩子带来欢乐。
获全国特等奖 成为河南四年来唯一该奖项获得者
当桥梁、电塔、烟囱等设施需要检修时，由于缺乏合适的观察设备，往往只能依靠工人们冒着风险，爬上高处进行人工检查，费力费时，还极易造成事故。龚雷锋与他的3位同学一起发明的新型组合式可转角机器人，巧妙解决了这一问题。
这款机器人看起来其貌不扬，主体部分仅为两个20×20×7cm的小方盒，由可转角的机械结构连接，总重不超过2.5kg，体积小重量轻。携带径流负压机的它，正如脚上带有吸盘的壁虎，可借助大气压的力量，紧紧吸附在墙体上。用遥控器控制装置底部的轮子滚动，实现在墙壁、天花板等地方的爬行。该设备的遥控器与赛车玩具的遥控器相似，操作简单，极易上手。除此之外，这款可转角机器人还易携带，经过折叠或拆卸，就可以放进包内，“出门在外时，如需携带，放入公文包即可”。
据了解，传统的爬壁机器人无法自动转换平面，如需换个平面爬行，则需取下放到相应的平面上再进行操作，十分麻烦，遇到弧面时便没辙了。而这项发明则解决了这一问题，最大可以实现300度翻转，使机器人能够穿梭于各个平面上，从而完成 “飞檐走壁”的绝活儿，央视大楼那样的转角建筑也没问题。
此次获奖是郑州大学继2010年作品“魔力花”、2011年作品“基于偏心距可调偏心轮的智能轮椅”之后，第三次荣获2015国际大学生iCAN创新创业大赛中国总决赛特等奖，也是四年来河南省唯一在该比赛中荣获特等奖的发明。
2年“老团队” 希望大四共创业
龚雷锋的创业团队大一时就已经成立，是个经历两年时间和各种创新创业大赛洗礼的“年轻老创业者”。他们团队的杀手锏可不只这一款机器人，目前已经有7个比较成熟的科技作品。比如高压电线智能除冰机器人曾获去年iCAN创新创业大赛中国总决赛二等奖、还有学生宿舍智能降温系统、纸质小广告清除器……
龚雷锋介绍，他们现在正在努力调试第三代组合式可转角爬壁机器人，争取实现小型化、全自动化，使操作更便捷。
“我们都在努力争取保研，打算大四就去注册公司，然后一边读研，一边创业。”龚雷锋对于下一步的规划已经了然于胸。（学生记者 刘玢妤 赵凡瑜 胡晋瑜 撰稿 龚雷锋 供图）郑州大学版权所有，禁止非法转载！2015-11-03 13:54:42
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