首次下地“干活”!河南造“超级拖拉机Ⅰ号”田间测试成功

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河南日报客户端记者 陈辉

1月21日，记者从河南省智能农机创新中心获悉，该中心研制的超级拖拉机Ⅰ号(开元E504)首次下地“干活”，在洛阳市伊滨区试验田进行了田间试验，作业试验取得了突破性进展。

“超级拖拉机1号”是国内首台发布的具有完全自主知识产权的纯电动无人驾驶拖拉机产品，于2018年10月23日在洛阳下线。此次进行的田间试验主要对机具控制、PTO线控(电控执行机构)、提升/耕深控制、定速巡航、无人驾驶、路径规划、整车状态监控的方案进行了验证。试验中通过测试人员对控制策略的不断调整，旋耕作业试验取得了突破性进展，实现了PTO的稳定输出。

“超级拖拉机1号”由河南省智能农机创新中心牵头，联合中国一拖集团、中科院计算技术研究所、清华高端装备洛阳基地、中联重机公司，通过“关键技术攻关、核心器件研制、重大装备集成”的系统布局打造而成，在整车电动控制、无人自主路径规划与跟踪算法等方面取得了突破。超级拖拉机Ⅰ号具有超前设计理念，产品外观采用了科幻感的流线型仿生设计，同时在农机电动化、信息技术与智能技术的融合上进行了诸多创新。

来源：河南日报客户端