L3级自动驾驶公交最快年底在郑州上路

河南商报记者张晶晶

10月30日上午，郑州市公交四公司在经开区二十二大街公交场站开展“打造品质公交，倡导绿色出行”——新能源公交高品质线路(727路)揭牌仪式。

据透露，预计今年年底或者明年年初，郑州将再增200台氢燃料公交车，东三环也将上线L3级人工辅助自动驾驶公交系统。

它的“粮食”是氢气，排放出的水达到可饮用的标准

2019年9月，郑州公交727路从全国高品质公交线路中脱颖而出，被交通运输部评选为“新能源公交高品质线路”，全国仅有10条。

据了解，727路隶属于郑州市公交总公司四公司，线路东起二十二大街，西至未来路，是连接市区至郑州经济技术开发区的骨干线路，线路配备23台车，全部为氢燃料车。

10月30日上午，几辆白、蓝、绿三色混合的727路公交车在郑州经开第二十二大街公交场站排起长队。

“相比电动公交车，氢燃料公交车充氢时间短，续航能力强。”727路公交车长张磊介绍。据加氢站工作人员介绍，该车型平时每次加16公斤左右的氢气，加满后续航里程400公里左右。

活动现场，汽车尾气检测人员对该公交车型进行检测。检测结果显示，氢燃料公交车碳排放量为0，排出的是蒸汽水，纯度大于自来水，小于纯净水。检测人员表示，“这种水人是可以少量饮用的。”

在减震效果上，该车型也具备优势。乘客腿脚不便时，整个车体可以降低约10厘米，车门跟着降低高度，方便老人乘车。而遇到路面坑洼不平或者积水时，可以调控气囊让车体上升，在原来距地面30厘米左右的基础上，再升高15厘米左右，使车辆最高能达到距离地面50厘米左右的高度，方便车辆涉水。

郑州将在东三环开通L3级人工辅助自动驾驶智能公交线路

郑州市公交总公司副总经理姬鸣透露，预计今年年底或者明年年初，郑州市将再添200台氢燃料公交车。

“每台车大概400万元，可以说是公交车中的劳斯莱斯了。”郑州公交四公司相关负责人说。

姬鸣表示，氢燃料公交车在全国范围来说都是最先进的，“我们想把它打造成世界最优的新能源车。如今我们在不断更新技术，比如疲劳驾驶人脸识别系统，司机如果疲劳驾驶了，马上就会触发预警系统，提醒司机。”

姬鸣透露，预计今年年底或者明年年初，郑州市将在东三环开通L3级人工辅助自动驾驶公交线路。届时是否采用氢燃料公交车型还不确定，目前正在与车企对接，“会在纯电动车和氢燃料车之间选择。”

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自动驾驶系统目前应用状况

资料显示，国际自动机工程师学会(简称SAE)将自动驾驶从L0至L5共分为6个等级，其自动驾驶技术水平也从0级至5级递增。

L0级：L0级别的自动驾驶仅能提供警告和瞬时辅助。值得注意的是，主动刹车、盲点监测、车道偏离预警和车身稳定系统都属于L0级别的自动驾驶。

L1级：能够帮助驾驶员完成某些驾驶任务，且只能帮助完成一项驾驶任务。代表性技术应用有车道保持系统、定速巡航系统。目前我国部分量产车型加装了L1级辅助驾驶系统。

L2级：可以同时自动进行加减速和转向的操作，也意味着自适应巡航功能和车道保持辅助系统可以同时工作。目前，少数高端车型加装了L2级半自动驾驶系统。

L3级：“解放双手”阶段,车辆在特定环境中可以实现自动加减速和转向，但驾驶员要随时准备接管车辆。少数高端车型已加装了L3级高度自动驾驶系统。例如，奥迪A8L就搭载了L3级别的自动驾驶技术，沃尔沃和特斯拉也已经实现L3级别自动驾驶技术。目前在天津、常州等地投放使用的熊猫智能公交的自动驾驶技术是介于L3级和L4级之间。

L4级：可以实现驾驶全程不需要驾驶员，但是会有限制条件，例如限制车辆车速不能超过一定值，且驾驶区域相对固定。实现L4级别自动驾驶后已经可以不需要安装刹车和油门踏板了。今年5月17日，省政府和宇通客车联手打造的5G智能公交项目在郑东新区智慧岛落地，4辆宇通L4级自动驾驶巴士开始在智慧岛开放公交道路试运行。

L5级：完全自动化，完全自适应驾驶，适应任何驾驶场景。但是涉及法律、高科技突破等限制，目前尚处于研发和实验阶段，对应的产品目前还没有出现。

自动驾驶技术发展路线图

Level 0

人工驾驶部分警告功能

Level 1

ABS/定速巡航等基础辅助

Level 2

转向/加减速等驾驶辅助

Level 3

有条件的自动化驾驶员随时接管

Level 4

多数情况下能实现无人驾驶

Level 5

所有情况下完全自动化