前坪水库智能碾压机器人全部安装调试完成并投入使用

07.04.2017  19:56
      3月30日,前坪水库6台智能碾压机器人全部安装调试完成并投入使用。其中,5台26T智能碾压机器人主要用于大坝坝壳砂砾石筑坝料的碾压,1台20T智能碾压机器人主要用于大坝粘土心墙料的碾压。
      前坪水库主坝采用粘土心墙砂砾(卵)石坝,坝顶长818米,最大坝高90.3米,所需筑坝砂砾料场为大坝上下游近10公里北汝河内上层5.5米范围内的砂砾(卵)石,总用量约1500万立方米。其中,原级配砂砾石料约700万立方米,人工采砂扰动料约800万立方米。
      为确保大坝工程碾压质量,2015年11月,前坪水库建设管理局与清华大学合作研发“前坪水库智能碾压技术与监控系统”,该系统对摊铺厚度和碾压遍数、速度、轨迹、激振力等碾压过程参数进行实时监控,并具有实时、连续、自动、智能、高精度、高效率等特点,可以实现对大坝工程质量的有效控制。
      2016年11月27日,大坝上游围堰(坝体一部分)完成建基面验收,28日,上游围堰开始填筑,第一台26T智能碾压机器人投入使用,经过3个月的应用、调试,基本达到了预设的效果,并于2017年3月15日获得国家发明专利。
      (来源:前坪水库建管局)